可多级升降的轮式 具身智能机器人
核心参数
·
·
·
·单臂自由度
颈部自由度
腰部自由度
升降柱自由度
底盘自由度7
2
1
1
2个
个
个
个
个
仿人双臂 高精操作
7自由度仿人机械臂，单臂负载≥5kg，重复精度±0.05mm
升降结构 空间全覆盖
作业范围达0–2.1m，高低货架轻松取放，0–90°俯仰调节 灵活应对多角度与远距操作
轮式底盘 灵活穿行
采用差动轮+激光雷达导航，支持原地转弯与±10mm级精准定位 轻松应对仓库、商超、工厂等多样场景
大模型交互 任务可编排
兼容图形化指令与语音交互，支持OTA升级
自主作业 支持自动回充
5小时续航，支持无人工干预自动充电，满足全天候稳定作业需求
搭载 CASBOT Embodied Brain 2.0
CASBOT W1 与CASBOT 02共用同一套具身智能软件架构——CASBOT Embodied Brain 2.0 构建从「大脑 → 小脑 → 本体」的统一决策与控制系统 实现任务理解、智能分解、规划执行的全链路闭环。
大脑层
接入多模态大模型，支持语言理解、空间推理与任务分解
小脑层
基于强化学习优化策略执行，提升操控的成功率与泛化能力
本体层
控制双臂、升降机构与底盘的联动协调，适配多种协作任务
超高成功率具身操作
基于真机在线强化微调的端到端VLA具身操作 使机器人在45-90分钟内实现对新任务的快速适应在单任务成功率快速收敛至100%的同时 跨任务泛化能力同步跃升，突破传统强化学习需要海量试错的瓶颈
应用场景
工业制造
自动上下料、装配协作、点位质检等任务执行稳定，适应快节奏工业节拍
智能仓储
多层货架智能取放、点到点运输搬运，兼顾精度与速度
零售终端
商品拣选、语音交互导购、货品补给与盘点，实现全天候无人值守服务
智能巡检
适配机房、车间等密集空间，完成导航、拍照、异常识别等多任务流程
教育科研
支持任务自定义、仿真训练、AI交互测试，兼具教学实用与科研探索价值
产品规格
| 类别 | 项目 | 标准参数 | 是否可调 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
整机参数 | 整机尺寸 | 收缩：0.95*0.615*1.12 m 伸展：0.95*0.615*2.1 m | ||
| 双臂臂展 | 2040mm（含夹爪） | |||
| 材质 | 合金、工程塑料 | |||
| 作业高度 | 0-2.1m | |||
整机自由度 | 总自由度 | 20dof | ||
| 头部自由度 | 2dof（yaw、pitch） | yaw、pitch | ||
| 腰部自由度 | 1dof（pitch） | pitch | ||
| 底盘自由度 | 2dof | 单轴直线运动、旋转 （差动式转向的轮式底盘） | ||
| 升降柱 | 1dof | 单轴直线运动 | ||
| 单臂自由度 | 7dof | |||
| 末端执行器自由度（可更换） | 2dof(夹爪) | 可更换为灵巧手 | ||
机械臂参数 | 单臂负载 | 5kg | ||
| 自由度 | 7 | |||
| 工作半径 | 610mm | |||
| RGBD相机（结构光） | 2，双臂末端各一个 | 可更换 | ||
手部 | 夹持力 | 15N（灵巧手） | 可更换 | |
| 重量 | 500g | 可更换 | ||
| 自由度 | 2dof(夹爪) | 可更换 | ||
头部 (可更换) | 头部自由度 | 2dof（yaw、pitch） | 可更换 | |
| 双目相机 | 1，头部 | 可更换 | ||
| RGBD相机（结构光） | 1，头部 | 可更换 | ||
| 显示屏 | 头显1个 | |||
底盘 | 外观尺寸（L*W*H） | 820*620*290（mm） | ||
| 轮组形式 | 2+4，两轮差速 | |||
| 移动速度 | 最大速度 1.2m/s（实机空载） | |||
交互部件 | 麦克风阵列 | 胸部2麦线阵 | ||
| 激光雷达 | 腹部可扩展360球型激光 | |||
| RGBD相机（结构光） | 1，胸口 | |||
| 扬声器 | 2，头部 | |||
| 灯光 | 胸口2个，升降柱两侧各1条 | |||
算力及通讯 | 主控、运控 | 工控机（i9 cpu+4060显卡） | ||
| 交互 | 3588 | |||
| 通讯 | wifi+4G+蓝牙+百兆以太网 | |||
按键 (目前在底盘) | 开关 | 一个 | ||
| 急停 | 一个 | |||
电源 (目前在底盘) | 电池电压 | 48v | ||
| 电池容量 | 48V/25Ah | |||
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | |||
| 充电时间 | 2h | |||
| 续航时间 | 4-5h | |||
| 充电方式 | 自主充电 | |||
工况 | 工作环境 | 温度：5~40℃ 湿度：25%~85%（非冷凝） | ||
| IP防护 | IP68 | |||
| 散热 | 局部风冷 | |||
| 噪音 | —— | |||
配件 | 充电桩 | 1 | ||
| 遥控器 | 1 | |||
| 摇操装置 | 选配 | |||
拓展性 | 手部 | 标准结构及通讯接口，支持夹爪、 灵巧手、吸盘等执行器 |
可多级升降的轮式 具身智能机器人
核心参数
- 单臂自由度7个
- 颈部自由度2个
- 腰部自由度1个
- 升降柱自由度1个
- 底盘自由度2个
仿人双臂 高精操作
升降结构 空间全覆盖
轮式底盘 灵活穿行
大模型交互 任务可编排
自主作业 支持自动回充
搭载 CASBOT Embodied Brain 2.0
大脑层
接入多模态大模型，支持语言理解、空间推理与任务分解
小脑层
基于强化学习优化策略执行，提升操控的成功率与泛化能力
本体层
控制双臂、升降机构与底盘的联动协调，适配多种协作任务
超高成功率具身操作
应用场景
工业制造
自动上下料、装配协作、点位质检等任务执行稳定，适应快节奏工业节拍
智能仓储
多层货架智能取放、点到点运输搬运，兼顾精度与速度
零售终端
商品拣选、语音交互导购、货品补给与盘点，实现全天候无人值守服务
智能巡检
适配机房、车间等密集空间，完成导航、拍照、异常识别等多任务流程
教育科研
支持任务自定义、仿真训练、AI交互测试，兼具教学实用与科研探索价值
产品规格
| 类别 | 项目 | 标准参数 | 是否可调 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
整机参数 | 整机尺寸 | 标准参数:收缩：0.95*0.615*1.12 m 伸展：0.95*0.615*2.1 m | 是否可调: | 备注: |
| 双臂臂展 | 标准参数:2040mm（含夹爪） | 是否可调: | 备注: | |
| 材质 | 标准参数:合金、工程塑料 | 是否可调: | 备注: | |
| 作业高度 | 标准参数:0-2.1m | 是否可调: | 备注: | |
整机自由度 | 总自由度 | 标准参数:20dof | 是否可调: | 备注: |
| 头部自由度 | 标准参数:2dof（yaw、pitch） | 是否可调: | 备注:yaw、pitch | |
| 腰部自由度 | 标准参数:1dof（pitch） | 是否可调: | 备注:pitch | |
| 底盘自由度 | 标准参数:2dof | 是否可调: | 备注:单轴直线运动、旋转 （差动式转向的轮式底盘） | |
| 升降柱 | 标准参数:1dof | 是否可调: | 备注:单轴直线运动 | |
| 单臂自由度 | 标准参数:7dof | 是否可调: | 备注: | |
| 末端执行器自由度（可更换） | 标准参数:2dof(夹爪) | 是否可调:可更换为灵巧手 | 备注: | |
机械臂参数 | 单臂负载 | 标准参数:5kg | 是否可调: | 备注: |
| 自由度 | 标准参数:7 | 是否可调: | 备注: | |
| 工作半径 | 标准参数:610mm | 是否可调: | 备注: | |
| RGBD相机（结构光） | 标准参数:2，双臂末端各一个 | 是否可调:可更换 | 备注: | |
手部 | 夹持力 | 标准参数:15N（灵巧手） | 是否可调:可更换 | 备注: |
| 重量 | 标准参数:500g | 是否可调:可更换 | 备注: | |
| 自由度 | 标准参数:2dof(夹爪) | 是否可调:可更换 | 备注: | |
头部 (可更换) | 头部自由度 | 标准参数:2dof（yaw、pitch） | 是否可调:可更换 | 备注: |
| 双目相机 | 标准参数:1，头部 | 是否可调:可更换 | 备注: | |
| RGBD相机（结构光） | 标准参数:1，头部 | 是否可调:可更换 | 备注: | |
| 显示屏 | 标准参数:头显1个 | 是否可调: | 备注: | |
底盘 | 外观尺寸（L*W*H） | 标准参数:820*620*290（mm） | 是否可调: | 备注: |
| 轮组形式 | 标准参数:2+4，两轮差速 | 是否可调: | 备注: | |
| 移动速度 | 标准参数:最大速度 1.2m/s（实机空载） | 是否可调: | 备注: | |
交互部件 | 麦克风阵列 | 标准参数:胸部2麦线阵 | 是否可调: | 备注: |
| 激光雷达 | 标准参数:腹部可扩展360球型激光 | 是否可调: | 备注: | |
| RGBD相机（结构光） | 标准参数:1，胸口 | 是否可调: | 备注: | |
| 扬声器 | 标准参数:2，头部 | 是否可调: | 备注: | |
| 灯光 | 标准参数:胸口2个，升降柱两侧各1条 | 是否可调: | 备注: | |
算力及通讯 | 主控、运控 | 标准参数:工控机（i9 cpu+4060显卡） | 是否可调: | 备注: |
| 交互 | 标准参数:3588 | 是否可调: | 备注: | |
| 通讯 | 标准参数:wifi+4G+蓝牙+百兆以太网 | 是否可调: | 备注: | |
按键 (目前在底盘) | 开关 | 标准参数:一个 | 是否可调: | 备注: |
| 急停 | 标准参数:一个 | 是否可调: | 备注: | |
电源 (目前在底盘) | 电池电压 | 标准参数:48v | 是否可调: | 备注: |
| 电池容量 | 标准参数:48V/25Ah | 是否可调: | 备注: | |
| 电池类型 | 标准参数:磷酸铁锂 | 是否可调: | 备注: | |
| 充电时间 | 标准参数:2h | 是否可调: | 备注: | |
| 续航时间 | 标准参数:4-5h | 是否可调: | 备注: | |
| 充电方式 | 标准参数:自主充电 | 是否可调: | 备注: | |
工况 | 工作环境 | 标准参数:温度：5~40℃ 湿度：25%~85%（非冷凝） | 是否可调: | 备注: |
| IP防护 | 标准参数:IP68 | 是否可调: | 备注: | |
| 散热 | 标准参数:局部风冷 | 是否可调: | 备注: | |
| 噪音 | 标准参数:—— | 是否可调: | 备注: | |
配件 | 充电桩 | 标准参数:1 | 是否可调: | 备注: |
| 遥控器 | 标准参数:1 | 是否可调: | 备注: | |
| 摇操装置 | 标准参数:选配 | 是否可调: | 备注: | |
拓展性 | 手部 | 标准参数:标准结构及通讯接口，支持夹爪、 灵巧手、吸盘等执行器 | 是否可调: | 备注: |