核心参数
尺寸（mm）192 x 80 x 45
重量约600g
自由度11DoF(6主动 + 5被动)
对捏力/侧捏力14N/25N
抓握范围16-95mm
控制方式位置闭环/力位闭环
仿生美学 刚柔并济
承袭中科慧灵CASBOT具身智能家族设计哲学 以仿生五指构型适配人类常见的握持方式与操作逻辑
11个自由度 自然灵动
6个主动自由度 + 5个被动自由度，共 11 个关节协同 1:1人手比例，带来接近人手的自然动作表现，更灵活、更流畅
长久稳定 精准如一
连续运行超过100万次无故障，抗意外冲击与跌落 满足高强度任务需求，指尖重复定位精度可达±0.1mm，确保每次动作精准可靠
从轻巧到沉重 都能掌控
四指指尖力＞10N，整手握力＞10kg，能稳健提握＞25kg重物 自适应力控方式，适用于易碎、柔性、异形等各类物体
开放接口 即插即用
开放接口协议，兼容多种开发环境，内置预设指令 可快速适配机械臂与遥操作系统，立刻投入使用 Web页面配置方式，不依赖上位机环境
动作多样 操作自如
具备抓、拿、握、捏、点、按、勾、提等多种动作能力
可抓取圆柱、棱柱、球体、圆盘及不规则物体
抓握直径范围16~95mm
可取放薯片、豆腐、鸡蛋、纸巾、名片等轻薄易碎物体
一只手 胜任多种场景
家庭生活
抽递纸、取放食品、 取放衣物、接递水
生产劳动
钻孔、锁螺栓、 搬物料、点击按钮
服务导引
握手、指示、招手
科研教育
开发算法、定制系统
| 项目 | 标准版 | pro版（带触觉） |
|---|---|---|
| 尺寸 | 194mm*84mm*52mm | 194mm*84mm*52mm |
| 重量 | 约610g | 约610g |
| 自由度 | 11个（主动自由度6个） | 11个（主动自由度6个） |
| 静态竖握负载 | >10kg | >10kg |
| 静态平握、提握负载 | >25kg | >25kg |
| 连续无故障次数 | >100万次 | >100万次 |
| 工作电压 | 24~60V | 24~60V |
| 静态电流 | 80mA | 80mA |
| 空载电流 | 350mA | 350mA |
| 通信接口 | RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| 兼容软件系统 | Window/Linux/MacOS/ROS2 | Window/Linux/MacOS/ROS2 |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 四指指尖力 | >10N | >10N |
| 重复开合速度 | <0.6s | <0.6s |
| 最小抓握直径 | 16mm | 16mm |
| 最大抓握直径 | 95mm | 95mm |
| *指尖触觉力量程 | 0.15-20N | |
| *指尖触觉分辨率 | 0.1N | |
| *触觉触发力 | 0.15N | |
| *触点间一致性波动 | ≤±10% | |
| *触觉响应时间 | ≤5ms |
核心参数
尺寸（mm）192 x 80 x 45
重量约600g
自由度11DoF
(6主动 + 5被动)
(6主动 + 5被动)
对捏力/侧捏力14N/25N
抓握范围16-95mm
控制方式位置闭环/力位闭环
仿生美学 刚柔并济
承袭中科慧灵CASBOT具身智能家族设计哲学
以仿生五指构型适配人类常见的握持方式与操作逻辑
11个自由度 自然灵动
6个主动自由度 + 5个被动自由度，共 11 个关节协同
1:1人手比例，带来接近人手的自然动作表现，更灵活、更流畅
长久稳定 精准如一
连续运行超过100万次无故障，抗意外冲击与跌落
满足高强度任务需求，指尖重复定位精度可达±0.1mm，确保每次动作精准可靠
从轻巧到沉重 都能掌控
四指指尖力＞10N，整手握力＞10kg，能稳健提握＞25kg重物
自适应力控方式，适用于易碎、柔性、异形等各类物体
开放接口 即插即用
开放接口协议，兼容多种开发环境，内置预设指令
可快速适配机械臂与遥操作系统，立刻投入使用
Web页面配置方式，不依赖上位机环境
动作多样 操作自如
具备抓、拿、握、捏、点、按、勾、提等多种动作能力
可抓取圆柱、棱柱、球体、圆盘及不规则物体
抓握直径范围16~95mm
可取放薯片、豆腐、鸡蛋、纸巾、名片等轻薄易碎物体
一只手 胜任多种场景
家庭生活
抽递纸、取放食品、 取放衣物、接递水
生产劳动
钻孔、锁螺栓、 搬物料、点击按钮
服务导引
握手、指示、招手
科研教育
开发算法、定制系统
| 项目 | 标准版 | pro版（带触觉） |
|---|---|---|
| 尺寸 | 标准版::194mm*84mm*52mm | pro版（带触觉）::194mm*84mm*52mm |
| 重量 | 标准版::约610g | pro版（带触觉）::约610g |
| 自由度 | 标准版::11个（主动自由度6个） | pro版（带触觉）::11个（主动自由度6个） |
| 静态竖握负载 | 标准版::>10kg | pro版（带触觉）::>10kg |
| 静态平握、提握负载 | 标准版::>25kg | pro版（带触觉）::>25kg |
| 连续无故障次数 | 标准版::>100万次 | pro版（带触觉）::>100万次 |
| 工作电压 | 标准版::24~60V | pro版（带触觉）::24~60V |
| 静态电流 | 标准版::80mA | pro版（带触觉）::80mA |
| 空载电流 | 标准版::350mA | pro版（带触觉）::350mA |
| 通信接口 | 标准版::RS485/CANFD/EtherCAT | pro版（带触觉）::RS485/CANFD/EtherCAT |
| 兼容软件系统 | 标准版::Window/Linux/MacOS/ROS2 | pro版（带触觉）::Window/Linux/MacOS/ROS2 |
| 重复定位精度 | 标准版::±0.1mm | pro版（带触觉）::±0.1mm |
| 四指指尖力 | 标准版::>10N | pro版（带触觉）::>10N |
| 重复开合速度 | 标准版::<0.6s | pro版（带触觉）::<0.6s |
| 最小抓握直径 | 标准版::16mm | pro版（带触觉）::16mm |
| 最大抓握直径 | 标准版::95mm | pro版（带触觉）::95mm |
| *指尖触觉力量程 | 标准版:: | pro版（带触觉）::0.15-20N |
| *指尖触觉分辨率 | 标准版:: | pro版（带触觉）::0.1N |
| *触觉触发力 | 标准版:: | pro版（带触觉）::0.15N |
| *触点间一致性波动 | 标准版:: | pro版（带触觉）::≤±10% |
| *触觉响应时间 | 标准版:: | pro版（带触觉）::≤5ms |