核心参数
仿生美学 刚柔并济
延续家族式原创设计语言，将仿生美学与机械工程深度融合
满级配置 让智能成为本能
大语言模型赋予了CASBOT 02多语种的自然语言交互能力，端到端平均响应速度1.5秒士
275tops大算力芯片，带来更多更强具身智能潜力
搭载RGBD相机、IMU传感器与麦克风阵列，具备从视觉到听觉的双重感知能力 不仅能精准捕捉你的语音、动作，还能与你对答如流完成任务 第一次见面，它就已经准备好成为那个最懂你的机器人伙伴
「深度强化」 拟人再进化
模仿学习+深度强化学习的控制算法，能够让CASBOT 02实时感知自身姿态变化 动态调整重心，配合可变步频和低触地力特点，实现了高度拟人的直膝行走 每一步都轻盈优雅，它具备多地形适应能力，可以在沙地、草地、石子路等不同的复杂地形鲁棒行走
模块化设计 灵活自由
模块化设计，让CASBOT 02的关节与传感器皆可自由组合，根据不同任务场景 可灵活选择多自由度版本，精准匹配动作复杂度，同时支持多种传感器拓展 实现从感知到执行的高度定制化，一机多能，不止一面
有点「小动作」 更具生命感
CASBOT 02的灵动模式，让它能够在无任务状态下做出微小而富有生命感的肢体动作 用诸如头部轻轻转动、手臂自然摆动来表达自己的「在场感」 微动之间，自然流露生命质感
你一出现 我就「上线」
独有的人脸跟踪功能，能够对你「目光追随」，打造更具沉浸感的人机交互 还能实现「只跟你」的专属追踪，将你当成唯一主角
听声辨人 越用越准
利用声纹识别技术，CASBOT 02能「记住」每个人的声音，它不仅能分清你是谁 还能随着使用次数增加，逐步适应你的口音、语速，越听越聪明 无论你身处嘈杂环境还是轻声细语，都能稳定识别，更重要的是，声纹还能作为「钥匙」 保护隐私安全，确保只有授权的人能唤醒、操作或获取敏感信息守得住隐私，才是真朋友
认路高手 从容避障
CASBOT 02的自主导航能力，结合了本体感知和外部感知的全自主运动 使其能在复杂环境中实现自主规划路径，避开固定及低速移动障碍物 还能成为你的「小跟班」，步步跟随。
有了OTA升级 万事大吉
支持系统在线检测与自动更新，每次迭代，能力再进阶 新功能第一时间安排，持续的自主进化，常用常新
每一步 都向人类世界更近一步
从稳定行走，到多模态感知，再到具身操作能力的持续增强 每一次形态变化背后，都是对真实世界更深一层的理解 进化，发生在每一次向前的瞬间
| 项目 | 标准版 | EDU版 | |
|---|---|---|---|
基础参数 | 高宽厚 (站立) | 1630*510*280mm | 1630*510*280mm |
| 整机重量 (带电池) | 约50kg | 约52kg | |
| 全身自由度 (不含灵巧手) | 25DoF | 25DoF | |
| 头部自由度 | 2DoF | 2DoF | |
| 单臂自由度 | 5DoF | 5DoF | |
| 腰部自由度 | 1DoF | 1DoF | |
| 单腿自由度 | 6DoF | 6DoF | |
| 灵巧手 | 11DoF (6支持) | 11DoF (6支持) | |
| 单臂负载 | 1.5kg | 1.5kg | |
| 最大关节扭矩 | 150N.m | 150N.m | |
| 步速 | 1m/s | 1m/s | |
电气参数 | 电池规格 | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| 综合续航 | 约1.5h | 约1.5h | |
| 算力 | 275TOPS | 275TOPS | |
| RCU | Orin AGX | Orin AGX | |
| HRU | RK3588 | RK3588 | |
| 通信 | WiFi 6/4G/蓝牙5.2 | WiFi 6/4G/蓝牙5.2 | |
| 散热系统 | 风冷散热 | 风冷散热 | |
| 工作环境 | 温度: 5-40℃ 湿度: 25%-85% (非冷凝) | 温度: 5-40℃ 湿度: 25%-85% (非冷凝) | |
配置参数 | 麦克风阵列及喇叭 | 1 | 1 |
| 激光雷达 | / | 1 | |
| IMU传感器 | 1 | 1 | |
| RGBD相机 | 1 | 3 | |
| 双目相机 | 1 | 1 | |
| 鱼眼 | 2 | 2 | |
| 导航 | / | 支持 | |
| 无线充电 | / | 支持 | |
| 遥操作套件 (含VR设备) | 可选配 | 可选配 | |
| 控制方式 | 手柄/遥操作/App | 手柄/遥操作/App | |
配件参数 | 电池 | 三元锂电池 (标配1块, 可单独采购) | 三元锂电池 (标配1块, 可单独采购) |
| 充电器 | 1 | 1 | |
| 遥控器 | 手柄1 (平板可选配) | 手柄1+平板1 | |
| 无线急停 | 1 | 1 | |
| 吊绳 | 1 | 1 | |
| 吊环 | 2 | 2 | |
| 电子产品手册 | 1 | 1 | |
| 装箱清单 | 1 | 1 | |
其他 | 智能OTA升级 | 支持 | 支持 |
| 二次开发 | / | 支持 | |
| 外观定制 | / | 支持 | |
| 标准功能 | 预置基础动作库，通过手柄操作 | 通用二次开发及教学套件 | |
| 保修期 | 6个月 | 6个月 |
核心参数
仿生美学 刚柔并济
满级配置 让智能成为本能
275tops大算力芯片，带来更多更强具身智能潜力
「深度强化」 拟人再进化
模块化设计 灵活自由
有点「小动作」 更具生命感
你一出现 我就「上线」
听声辨人 越用越准
认路高手 从容避障
有了OTA升级 万事大吉
每一步 都向人类世界更近一步
| 项目 | 项目 | 标准版 | EDU版 |
|---|---|---|---|
基础参数 | 高宽厚 (站立) | 标准版:1630*510*280mm | EDU版:1630*510*280mm |
| 整机重量 (带电池) | 标准版:约50kg | EDU版:约52kg | |
| 全身自由度 (不含灵巧手) | 标准版:25DoF | EDU版:25DoF | |
| 头部自由度 | 标准版:2DoF | EDU版:2DoF | |
| 单臂自由度 | 标准版:5DoF | EDU版:5DoF | |
| 腰部自由度 | 标准版:1DoF | EDU版:1DoF | |
| 单腿自由度 | 标准版:6DoF | EDU版:6DoF | |
| 灵巧手 | 标准版:11DoF (6支持) | EDU版:11DoF (6支持) | |
| 单臂负载 | 标准版:1.5kg | EDU版:1.5kg | |
| 最大关节扭矩 | 标准版:150N.m | EDU版:150N.m | |
| 步速 | 标准版:1m/s | EDU版:1m/s | |
电气参数 | 电池规格 | 标准版:48V 10Ah | EDU版:48V 10Ah |
| 综合续航 | 标准版:约1.5h | EDU版:约1.5h | |
| 算力 | 标准版:275TOPS | EDU版:275TOPS | |
| RCU | 标准版:Orin AGX | EDU版:Orin AGX | |
| HRU | 标准版:RK3588 | EDU版:RK3588 | |
| 通信 | 标准版:WiFi 6/4G/蓝牙5.2 | EDU版:WiFi 6/4G/蓝牙5.2 | |
| 散热系统 | 标准版:风冷散热 | EDU版:风冷散热 | |
| 工作环境 | 标准版:温度: 5-40℃ 湿度: 25%-85% (非冷凝) | EDU版:温度: 5-40℃ 湿度: 25%-85% (非冷凝) | |
配置参数 | 麦克风阵列及喇叭 | 标准版:1 | EDU版:1 |
| 激光雷达 | 标准版:/ | EDU版:1 | |
| IMU传感器 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
| RGBD相机 | 标准版:1 | EDU版:3 | |
| 双目相机 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
| 鱼眼 | 标准版:2 | EDU版:2 | |
| 导航 | 标准版:/ | EDU版:支持 | |
| 无线充电 | 标准版:/ | EDU版:支持 | |
| 遥操作套件 (含VR设备) | 标准版:可选配 | EDU版:可选配 | |
| 控制方式 | 标准版:手柄/遥操作/App | EDU版:手柄/遥操作/App | |
配件参数 | 电池 | 标准版:三元锂电池 (标配1块, 可单独采购) | EDU版:三元锂电池 (标配1块, 可单独采购) |
| 充电器 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
| 遥控器 | 标准版:手柄1 (平板可选配) | EDU版:手柄1+平板1 | |
| 无线急停 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
| 吊绳 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
| 吊环 | 标准版:2 | EDU版:2 | |
| 电子产品手册 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
| 装箱清单 | 标准版:1 | EDU版:1 | |
其他 | 智能OTA升级 | 标准版:支持 | EDU版:支持 |
| 二次开发 | 标准版:/ | EDU版:支持 | |
| 外观定制 | 标准版:/ | EDU版:支持 | |
| 标准功能 | 标准版:预置基础动作库，通过手柄操作 | EDU版:通用二次开发及教学套件 | |
| 保修期 | 标准版:6个月 | EDU版:6个月 |