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「慧·灵」操作
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人才
专注于通用人形
机器人与具身智能的
落地应用
场景牵引,
让具身智能从舞台
迈向实用
打磨机器人在任务执行过程中的不同能力与稳定性,逐渐点亮各类真实应用场景
结构化场景
协作
制造
装配
结构化场景
定制性场景
开放性场景
「慧·灵」操作,
持续提升机器人
适应性与泛化能力
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前瞻布局,
打造
全能智慧体
本体
算力
算法
数据
智创新物种,
塑造
智慧共生
新世界
智创新物种,
塑造
智慧共生
新世界
以通用人形机器人及具身智能,
开启物理世界
与数字世界交融的全新时代
创新本体设计,
构建数据生态体系
创新本体设计,
构建数据生态体系
一体化关节设计,
整机综合优化
自研驱控一体高动态关节模组,集成高效散热系统,确保整机在各种极端工况下依然保持卓越表现;综合考虑快拆和线束工程,以便批量制造和维护。
高自由度,
通用全能
采用仿生式结构布局方案,全身自由度超40个,整机具有更高的灵活性和通用性。
轻量化设计,
抗摔耐摔
机器人全身以金属骨架为基础,结合高强度轻量化材料和精巧的减震设计,提高机器人耐摔性。
先进的电气架构,
性能卓越
2KHz关节通信,轻松实现高动态实时力控;机器人专用能源管理单元,提供瞬时爆发能源;人机交互采用Wi-Fi 6E&5G高速通信链路,保障数据安全。
嵌入式大算力平台,
构筑具身智能计算基石
兼容不同算力平台,
释放无限可能
兼容不同算力平台,
释放无限可能
得益于卓越算法的兼容性,可对接多种算力平台,无论是高性能GPU集群、FPGA加速卡,还是最新的ASIC芯片,我们都能确保算法的高效运行,为智能体提供源源不断的算力支持。
云端与边缘并行,
节能减排,高效协同
云端与边缘并行,
节能减排,高效协同
中科慧灵的大算力平台充分融合了云端与边缘计算的优势,既能够利用云端的海量资源进行复杂模型的训练与优化,又能在边缘侧实现低延迟、高能效的实时推理。我们通过智能调度算法,动态分配计算任务,既降低了整体能耗,又保证了系统的响应速度与稳定性,实现了节能减排与高效协同的完美平衡。
持续迭代,
共促国产芯片崛起
持续迭代,
共促国产芯片崛起
中科慧灵坚信,国产芯片的崛起是智能科技自主可控、高质量发展的必由之路。因此,我们不仅持续优化自身算法,确保其在国产芯片上的高效运行,还积极参与国产芯片生态的建设,通过算法适配、性能调优等方式,支持国内芯片厂商的成长与创新。从英伟达的GPU技术引领,到华为升腾的国产自研突破,直至探索类脑芯片的未来趋势,我们紧跟技术前沿,持续优化迭代,力求保持竞争优势。
运动操作一体化,
仿生协调,灵韵共生
分层控制框架
结合机器人动作大模型、原子动作库和全身控制,构建可解释型多层控制框架,提升机器人安全性,使其具有更好的环境适应能力和作业泛化能力。
机器人动作大模型
通过获取多模态数据,训练动作大模型,构建运动和操作数据集,形成通用行为框架,实现多场景泛化能力。
原子动作库
利用GAN和模仿学习,生成高度拟人动作序列,实现各种仿人运动和操作。
全身控制
基于WBC框架进一步优化全身控制策略,保证动作执行平滑、安全、可控。
「关键钥匙」
构建数据生态体系
视频与图片
通过仿人视觉,提取人类行为的模式与逻辑,实现从观察到模仿,再到自主执行
遥操作数据
异构/同构数据采集,为机器人提供应对复杂环境和作业任务的第一手学习资料
仿真环境测试与强化学习数据
仿真环境测试与强化学习数据通过 sim2sim 和 sim2real 进行探索与试验,完成自我进化
生成式数据
海量生成数据提供无限实验场,加速从理论到实践的转化